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GMD-Japan研究所は、物理学的実験に深く根ざした研究所です。我々は、未来の応用分野におけるシナリオのために、次のような可能性に注目して頂きたいと思います。
モデル・フリー・センサーのデータ処理が、ほとんど全ての実世界やオープン環境下の活動で求められています。 これには、 * 品質管理 * 莫大なデータからの重要な情報の抽出 * テクニカル・システムにおける非典型的な状況の認識 * 全モーバイル・テクニカル・システムの制御 * 物理学的な探求や調査活動の全て が含まれます。
実践的な応用を求める声に応えるためには、具体的な必要条件や制約(稼働環境など)の徹底的な分析・調査段階が必要です。その段階を経て、総合的なプロジェクト段階へと進みます。この極めて複雑な状況を克服する応用には、完全で明確な自律型ロバスト・システムが伴われます。そこで取り組まれる研究課題は、次のような点を提示することによって、実践へと移されます。 * 荒々しい又は単なる実環境下における信号処理能力 * ロバスト・コントロール・アーキテクチャ * 複雑な実世界のセットアップの分析経験
現在GMD-Japan研究所では水中ロボットの分野において、基準となる応用研究に取り組んでいます。これは、将来我々の研究に成果をもたらすことが期待できる試験台(テスト・ベッド)であるとともに、世界的な要求への提案ともなるものです。我々の技術を直接お確かめになりたい方は、どうぞお気軽に御連絡ください。
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